কি একটি বৈদ্যুতিক স্কুটার একটি স্বল্প পরিসর পরিবহন টুল করে তোলে?

স্বল্প দূরত্বের ভ্রমণের সমস্যা কীভাবে সহজে সমাধান করবেন?বাইক শেয়ারিং?বৈদ্যুতিক গাড়ী?গাড়ি?নাকি নতুন ধরনের ইলেকট্রিক স্কুটার?

সতর্ক বন্ধুরা দেখতে পাবেন যে ছোট এবং বহনযোগ্য বৈদ্যুতিক স্কুটার অনেক তরুণ-তরুণীর প্রথম পছন্দ হয়ে উঠেছে।

বিভিন্ন বৈদ্যুতিক স্কুটার
বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলির সবচেয়ে সাধারণ আকৃতি হল এল-আকৃতির, এক-টুকরো ফ্রেম কাঠামো, যা একটি ন্যূনতম শৈলীতে ডিজাইন করা হয়েছে।হ্যান্ডেলবারটি বাঁকা বা সোজা করার জন্য ডিজাইন করা যেতে পারে এবং স্টিয়ারিং কলাম এবং হ্যান্ডেলবার সাধারণত প্রায় 70° এ থাকে, যা সম্মিলিত সমাবেশের বক্ররেখার সৌন্দর্য দেখাতে পারে।ভাঁজ করার পরে, বৈদ্যুতিক স্কুটারটির একটি "এক-আকৃতির" কাঠামো রয়েছে।একদিকে, এটি একটি সহজ এবং সুন্দর ভাঁজ কাঠামো উপস্থাপন করতে পারে এবং অন্যদিকে, এটি বহন করা সহজ।

ইলেকট্রিক স্কুটার সবার মধ্যে খুব জনপ্রিয়।আকৃতি ছাড়াও, অনেক সুবিধা আছে:
পোর্টেবল: বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলির আকার সাধারণত ছোট হয় এবং বডি সাধারণত অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি, যা হালকা এবং বহনযোগ্য।বৈদ্যুতিক সাইকেলের সাথে তুলনা করে, বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলি সহজেই একটি গাড়ির ট্রাঙ্কে লোড করা যেতে পারে, বা সাবওয়ে, বাস ইত্যাদিতে বহন করা যেতে পারে, খুব সুবিধাজনক পরিবহনের অন্যান্য উপায়গুলির সাথে একত্রে ব্যবহার করা যেতে পারে।

পরিবেশগত সুরক্ষা: এটি কম কার্বন ভ্রমণের চাহিদা মেটাতে পারে।গাড়ির তুলনায়, শহুরে ট্র্যাফিক জ্যাম এবং পার্কিংয়ের অসুবিধা নিয়ে চিন্তা করার দরকার নেই।

উচ্চ অর্থনীতি: বৈদ্যুতিক স্কুটার একটি লিথিয়াম ব্যাটারি দ্বারা চালিত হয়, ব্যাটারি দীর্ঘ এবং শক্তি খরচ কম।
দক্ষ: বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলি সাধারণত স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর বা ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর ব্যবহার করে।মোটরগুলির বড় আউটপুট, উচ্চ দক্ষতা এবং কম শব্দ রয়েছে।সাধারণত, সর্বোচ্চ গতি 20km/h এর বেশি হতে পারে, যা ভাগ করা সাইকেলের চেয়ে অনেক দ্রুত।

বৈদ্যুতিক স্কুটারের রচনা
উদাহরণ হিসাবে একটি ঘরোয়া বৈদ্যুতিক স্কুটার নিলে, পুরো গাড়িতে 20 টিরও বেশি অংশ রয়েছে।অবশ্যই, এই সব না.গাড়ির বডির ভিতরে একটি মোটর কন্ট্রোল সিস্টেম মাদারবোর্ডও রয়েছে।

বৈদ্যুতিক স্কুটার মোটরগুলি সাধারণত শত শত ওয়াট এবং বিশেষ কন্ট্রোলার সহ ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর বা স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করে।ব্রেক নিয়ন্ত্রণ সাধারণত ঢালাই লোহা বা যৌগিক ইস্পাত ব্যবহার করে;লিথিয়াম ব্যাটারির বিভিন্ন ক্ষমতা রয়েছে, যা আপনার প্রকৃত চাহিদা অনুযায়ী সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।চয়ন করুন, যদি আপনার গতির জন্য নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা থাকে তবে 48V এর উপরে একটি ব্যাটারি বেছে নেওয়ার চেষ্টা করুন;আপনার যদি ক্রুজিং রেঞ্জের জন্য প্রয়োজনীয়তা থাকে, 10Ah এর উপরে ক্ষমতা সহ একটি ব্যাটারি বেছে নেওয়ার চেষ্টা করুন।
একটি বৈদ্যুতিক স্কুটারের শরীরের গঠন তার লোড বহন করার শক্তি এবং ওজন নির্ধারণ করে।স্কুটারটি এলোমেলো রাস্তায় পরীক্ষা সহ্য করার জন্য যথেষ্ট শক্তিশালী তা নিশ্চিত করার জন্য এটির কমপক্ষে 100 কিলোগ্রাম লোড বহন ক্ষমতা থাকতে হবে।বর্তমানে, সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত ইলেকট্রিক স্কুটার হল অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয়, যা শুধুমাত্র ওজনে হালকা নয়, দৃঢ়তায়ও চমৎকার।
ইন্সট্রুমেন্ট প্যানেল বর্তমান গতি এবং মাইলেজের মতো তথ্য প্রদর্শন করতে পারে এবং ক্যাপাসিটিভ টাচ স্ক্রিন সাধারণত নির্বাচিত হয়;টায়ার সাধারণত দুই ধরনের হয়, টিউবলেস টায়ার এবং বায়ুসংক্রান্ত টায়ার, এবং টিউবলেস টায়ার তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল;লাইটওয়েট ডিজাইনের জন্য, ফ্রেমটি সাধারণত অ্যালুমিনিয়াম খাদ দিয়ে তৈরি।এই জাতীয় একটি সাধারণ বৈদ্যুতিক স্কুটার সাধারণত 1000-3000 ইউয়ানের মধ্যে বিক্রি হয়।

বৈদ্যুতিক স্কুটার প্রযুক্তির মূল বিশ্লেষণ
যদি বৈদ্যুতিক স্কুটারের উপাদানগুলিকে আলাদা করা হয় এবং একে একে মূল্যায়ন করা হয় তবে মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার খরচ সবচেয়ে বেশি।একই সময়ে, তারা বৈদ্যুতিক স্কুটারের "মস্তিষ্ক"।বৈদ্যুতিক স্কুটারের স্টার্ট, অপারেশন, অগ্রিম এবং পশ্চাদপসরণ, গতি এবং থামার উপর নির্ভর করে স্কুটারের মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলি দ্রুত এবং নিরাপদে চলতে পারে এবং মোটর কন্ট্রোল সিস্টেমের পারফরম্যান্সের উপর উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, সেইসাথে মোটরের দক্ষতার উপর উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।একই সময়ে, পরিবহনের একটি ব্যবহারিক মাধ্যম হিসাবে, মোটর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কম্পন সহ্য করা, কঠোর পরিবেশ সহ্য করা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা থাকা প্রয়োজন।

MCU বিদ্যুৎ সরবরাহের মাধ্যমে কাজ করে এবং চার্জিং মডিউল এবং পাওয়ার সাপ্লাই এবং পাওয়ার মডিউলের সাথে যোগাযোগ করতে যোগাযোগ ইন্টারফেস ব্যবহার করে।গেট ড্রাইভ মডিউলটি প্রধান নিয়ন্ত্রণ MCU এর সাথে বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত, এবং OptiMOSTM ড্রাইভ সার্কিটের মাধ্যমে BLDC মোটর চালায়।হল পজিশন সেন্সর মোটরের বর্তমান অবস্থান বুঝতে পারে এবং বর্তমান সেন্সর এবং স্পিড সেন্সর মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে একটি ডবল ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম গঠন করতে পারে।
মোটর চলতে শুরু করার পরে, হল সেন্সর মোটরের বর্তমান অবস্থান অনুধাবন করে, রটার চৌম্বকীয় মেরুর অবস্থান সংকেতকে বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তর করে এবং পাওয়ার সুইচ টিউবের সুইচ নিয়ন্ত্রণ করতে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন সার্কিটের জন্য সঠিক পরিবর্তনের তথ্য প্রদান করে। ইলেকট্রনিক কমিউটেশন সার্কিট অবস্থায়, এবং MCU-তে ডেটা ফিড করুন।
বর্তমান সেন্সর এবং স্পিড সেন্সর একটি ডবল ক্লোজড-লুপ সিস্টেম গঠন করে।গতি পার্থক্য ইনপুট, এবং গতি নিয়ামক সংশ্লিষ্ট বর্তমান আউটপুট হবে.তারপর বর্তমান এবং প্রকৃত কারেন্টের মধ্যে পার্থক্য বর্তমান নিয়ামকের ইনপুট হিসাবে ব্যবহৃত হয় এবং তারপরে স্থায়ী চুম্বক রটার চালানোর জন্য সংশ্লিষ্ট PWM আউটপুট হয়।বিপরীত নিয়ন্ত্রণ এবং গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ক্রমাগত ঘোরান।একটি ডবল ক্লোজড-লুপ সিস্টেম ব্যবহার করে সিস্টেমের বিরোধী হস্তক্ষেপ উন্নত করতে পারে।ডাবল ক্লোজড-লুপ সিস্টেম কারেন্টের ফিডব্যাক কন্ট্রোল বাড়ায়, যা কারেন্টের ওভারশুট এবং ওভারস্যাচুরেশন কমাতে পারে এবং আরও ভালো কন্ট্রোল ইফেক্ট পেতে পারে, যা ইলেকট্রিক স্কুটারের মসৃণ চলাচলের চাবিকাঠি।

উপরন্তু, কিছু স্কুটার ইলেকট্রনিক অ্যান্টি-লক ব্রেকিং সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত।সিস্টেম চাকার গতি সেন্সর সংবেদন করে চাকার গতি সনাক্ত করে।যদি এটি সনাক্ত করে যে চাকাটি একটি লক অবস্থায় আছে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে লক করা চাকার ব্রেকিং বলকে নিয়ন্ত্রণ করে যাতে এটি ঘূর্ণায়মান এবং স্লাইডিং অবস্থায় থাকে (পার্শ্ব স্লিপ রেট প্রায় 20%) ), নিরাপত্তা নিশ্চিত করে বৈদ্যুতিক স্কুটারের মালিক।

বৈদ্যুতিক স্কুটার চিপ সমাধান
নিরাপত্তা গতির সীমার কারণে, সাধারণ বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলির শক্তি 1KW থেকে 10KW পর্যন্ত সীমাবদ্ধ।বৈদ্যুতিক স্কুটারের কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ব্যাটারির জন্য, Infineon একটি সম্পূর্ণ সমাধান প্রদান করে:

প্রচলিত স্কুটার কন্ট্রোল সিস্টেমের হার্ডওয়্যার ডিজাইন স্কিমটি নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, যার মধ্যে প্রধানত ড্রাইভ MCU, গেট ড্রাইভ সার্কিট, MOS ড্রাইভ সার্কিট, মোটর, হল সেন্সর, বর্তমান সেন্সর, স্পিড সেন্সর এবং অন্যান্য মডিউল রয়েছে।

ইলেকট্রিক স্কুটার সম্পর্কে সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হল নিরাপদ রাইডিং।পূর্ববর্তী বিভাগে, আমরা চালু করেছি যে বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলির নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য 3টি বন্ধ লুপ রয়েছে: কারেন্ট, গতি এবং হল।এই তিনটি ক্লোজড-লুপ প্রধান ডিভাইস - সেন্সরগুলির জন্য, Infineon বিভিন্ন সেন্সর সমন্বয় অফার করে।
হল পজিশন সুইচটি Infineon দ্বারা প্রদত্ত TLE4961-xM সিরিজের হল সুইচ ব্যবহার করতে পারে।TLE4961-xM হল একটি সমন্বিত হল-ইফেক্ট ল্যাচ যা উচ্চতর পাওয়ার সাপ্লাই ভোল্টেজ ক্ষমতা এবং অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা এবং চৌম্বক থ্রেশহোল্ডের তাপমাত্রা স্থায়িত্ব সহ উচ্চ-নির্ভুলতা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।হল সুইচটি অবস্থান সনাক্তকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়, উচ্চ সনাক্তকরণের নির্ভুলতা রয়েছে, বিপরীত পোলারিটি সুরক্ষা এবং ওভারভোল্টেজ সুরক্ষা ফাংশন রয়েছে এবং PCB স্থান সংরক্ষণ করতে একটি ছোট SOT প্যাকেজ ব্যবহার করে।

বর্তমান সেন্সর Infineon TLI4971 বর্তমান সেন্সর ব্যবহার করে:
TLI4971 হল AC এবং DC পরিমাপের জন্য Infineon-এর উচ্চ-নির্ভুল ক্ষুদ্র কোরলেস ম্যাগনেটিক কারেন্ট সেন্সর, অ্যানালগ ইন্টারফেস এবং ডুয়াল ফাস্ট ওভার-কারেন্ট ডিটেকশন আউটপুট এবং পাস করা UL সার্টিফিকেশন সহ।TLI4971 সমস্ত নেতিবাচক প্রভাব (স্যাচুরেশন, হিস্টেরেসিস) এড়ায় যা ফ্লাক্স ডেনসিটি প্রযুক্তি ব্যবহার করে সেন্সরগুলির জন্য সাধারণ এবং অভ্যন্তরীণ স্ব-নিদানের সাথে সজ্জিত।মালিকানাধীন ডিজিটাল স্ট্রেস এবং তাপমাত্রা ক্ষতিপূরণ সহ TLI4971 এর ডিজিটালভাবে সহায়তা করা এনালগ প্রযুক্তি ডিজাইন তাপমাত্রা এবং জীবনকালের উপর উচ্চতর স্থিতিশীলতা প্রদান করে।ডিফারেনশিয়াল পরিমাপের নীতি কঠোর পরিবেশে কাজ করার সময় দুর্দান্ত বিপথগামী ক্ষেত্রের দমনের অনুমতি দেয়।
স্পিড সেন্সরটি Infineon TLE4922 ব্যবহার করে, ফেরোম্যাগনেটিক এবং স্থায়ী চৌম্বকীয় কাঠামোর গতি এবং অবস্থান সনাক্ত করার জন্য একটি সক্রিয় হল সেন্সর আদর্শ, সর্বোত্তম নির্ভুলতার জন্য একটি অতিরিক্ত স্ব-অঙ্কমাঙ্কন মডিউল প্রয়োগ করা হয়।এটির একটি অপারেটিং ভোল্টেজ রেঞ্জ রয়েছে 4.5-16V এবং এটি একটি ছোট PG-SSO-4-1 প্যাকেজে বর্ধিত ESD এবং EMC স্থিতিশীলতার সাথে আসে

বৈদ্যুতিক স্কুটার হার্ডওয়্যারের শারীরিক নকশা দক্ষতা
বৈদ্যুতিক স্কুটারগুলির কাঠামোগত নকশার কিছু বৈশিষ্ট্যও রয়েছে।হার্ডওয়্যার অংশে, ব্যবহৃত ইন্টারফেসটি সাধারণত একটি মাল্টি-ইন্টারফেস গোল্ডেন ফিঙ্গার প্লাগ, যা বৈদ্যুতিক সংযোগের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতার জন্য সুবিধাজনক।

কন্ট্রোল সিস্টেম বোর্ডে, MCU সার্কিট বোর্ডের মাঝখানে সাজানো হয়, এবং গেট ড্রাইভ সার্কিট MCU থেকে একটু দূরে সাজানো হয়।ডিজাইনের সময়, বিবেচনার জন্য গেট ড্রাইভ সার্কিটের তাপ অপচয়ের দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত।তামার টার্মিনাল স্ট্রিপগুলির মাধ্যমে উচ্চ কারেন্ট ইন্টারকানেকশনের জন্য পাওয়ার বোর্ডে স্ক্রু টার্মিনাল পাওয়ার সংযোগকারীগুলি সরবরাহ করা হয়।প্রতিটি ফেজ আউটপুটের জন্য, দুটি তামার স্ট্রিপ DC বাস সংযোগ তৈরি করে, সেই ফেজের সমস্ত সমান্তরাল অর্ধ-সেতুকে ক্যাপাসিটর ব্যাঙ্ক এবং DC পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করে।আরেকটি তামার স্ট্রিপ অর্ধ ব্রিজের আউটপুটের সমান্তরালে সংযুক্ত।